岗位职责
1、开发AGV全局、局部路径规划算法；
2、设计相关功能算法，完成代码实现、仿真、单元测试、集成测试、性能优化；
3、建立AGV车辆运动学模型，设计轨迹跟踪控制算法，完成开发与调试；
4、评估控制算法性能及持续性优化；
5、编写、整理开发文档；
6、配合项目现场应用调试，提供远程技术支持，分析导航相关问题，并进行故障排查及优化。
任职要求
1、全日制本科及以上学历（三本学院的不考虑），计算机/通信/应用数学/机器人技术/控制等相关专业；
2、熟悉数值优化、概率论、线性代数、矩阵论、自动控制原理、理论力学等知识；
3、熟悉基于图搜索、采样等规划算法，如A*、RRT*、Lattice等；
4、熟悉轨迹优化，如Bezier、多项式拟合、Minimun Snap，软、硬约束优化等；
5、熟悉经典控制，如PID、MPC、LQR、Fuzzy等；
6、熟悉单舵轮、多舵轮、差速等运动模型构建；
7、熟悉C++、ROS、Linux、Matlab等；
8、良好的英语阅读能力、文献资料收集能力；
9、主动积极，学习能力强，有创新意识，具有良好的沟通表达能力和团队合作意识；
10、有AGV相关实际开发经验者优先。
渝公网安备50009802501907号
人力资源服务许可证 渝人服证字[2019]第0700001613号
