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职位描述

岗位职责:
1、负责平台及子模块下常用组件及驱动的开发;
2、负责平台及子模块功能在实际环境下运行环境下的应用情况的跟踪;
3、负责平台及子模块所应用的项目开发人员对接功能需求,确定开发方案;
4、负责平台及子模块后续低成本化及安全性、可靠性优化的相关工作;
5、负责平台及子模块已有功能的维护;
6、负责新技术方案的探索与实现。

任职要求
1、有基本的电路设计及分析能力,懂原理图;
2、熟练掌握C/C++的使用,有较好的应用开发经验;
3、熟悉步进电机,伺服电机的使用控制开发机器应用;
4、熟悉变频器,激光雷达,数字传感器等等外部模块的驱动开发过程;
5、熟悉RTOS的使用,理解多线程协作工作原理,有良好的线程管理策略;
6、熟悉TCP/IP协议,modbus协议,can总线协议,canopen协议等常用的协议报文;
7、熟悉物联网终端与服务的关系,常用的通信协议及框架;
8、有ST,NXP,TI等相关微处理器的开发经验;
9、掌握git版本管理工具基本操作;
10、熟悉makefile 、cmake或者xmake等编译管理工具、有linux系统的基本使用经验优先;
11、熟悉蓝牙通信协议栈者加分。
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