岗位职责
1. 负责组合导航(GNSS/IMU松紧耦合等多传感器融合定位)算法的开发,测试和改进;
2. 研究和应用卫星导航定位领域的前沿技术,优化负责环境下卫星定位、组合导航性能;
3. 负责组合导航设备和相关传感器(如GNSS,IMU等)的测试选型等工作;
4. 负责融合定位算法的开发工作。
任职要求
1、电子科学与技术、计算机科学与技术、信息与通信工程、测绘测量等相关专业,硕士及以上学历;
2、具有融GNSS,IMU等多种传感器的定位算法研发经验,掌握多传感器数据融合,姿态解算及惯性导航的知识;
3、熟悉组合导航设备常用的松偶合、紧偶合等组合结构与相关算法,熟悉Kalman、粒子滤波等常用滤波算法;
4、熟悉现有卫星定位和组合导航情况及其数据精度分析,能够解决组合导航数据处理中的疑难问题;
5、熟悉各类常用惯性器件(如加速度计和陀螺)硬件结构、技术指标、原理、使用特点等;
6、具有技术管理经验和团队管理能力,有较好的沟通能力。