集群工程师（制造业猎头职位）-「南方新华」24小时极速招聘

职位描述

岗位职责
1、负责多台无人船的集群控制，如集群形态控制、编队控制和多机协同控制等。
2、设计无人船集群协作的软件框架和相应算法开发,实现多无人船的整体调度协同高效性。
3、熟悉无人船集群的仿真验证平台,能对多机控制算法和系统功能进行仿真测试。
4、负责对研发阶段的集群算法实机调试和调优，并参与项目落地集群部分的部署。

岗位资格
1、熟悉集中式控制，分布式控制集群算法，如基于人工势场和虚拟结构。
2、熟悉基于时间窗的多机器人动态调度算法。
3、有多机器人集群或调度经验，如仓库机器人调度，无人机集群，无人船协同等。
4、熟悉单体移动机器的规划控制的优先。

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