岗位职责
1、自动化、导航、计算机等相关专业硕士以上学历，有扎实的数学基础，熟悉多视图几何、概率论、优化算法等；
2、熟悉机器人常见的定位导航、路径规划（如全局路径规划[A*,D*]及局部路径规划[DWA]的相关算法）、避障算法，具有 3 年以上相关工作经验；
3、较好的 C/C++语言编程功底，熟悉 LINUX 平台和 ROS 系统架构；
4、具备机器人控制相关知识，具有运动控制、导航规划、动态避障等实际项目研发经历者；
5、熟悉控制算法的理论和应用，具有控制算法开发的工作经验；如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等；
6、拥有机器学习和人工智能技术的经验，并能运用到控制算法的优化中；
7、对自动化驾驶汽车技术具有浓厚的兴趣，并能积极应对不断变化的挑战；
8、良好的沟通能力和团队合作意识。
任职要求
1、开发自动路径控制算法，实现贴片机准确度和高效率；
2、根据设备实际生产需求，建立生产路径与物料匹配联系，实现最优的生产效率；
3、对贴片机视觉系统进行优化。
渝公网安备50009802501907号
人力资源服务许可证 渝人服证字[2019]第0700001613号
