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职位描述

岗位职责
1、熟悉 POSIX 兼容操作系统及其进程调度、管理和进程间通信;
2、负责将开源或三方公司的中间件,如IPC、DDS、SOME/IP等主流中间件应用到项目中;
3、负责操作系统中间件设计与开发。

职责要求
1、硕士及以上学历,计算机相关专业(计算机科学,自动化等信息类专业);
2、参与或领导过大型项目的设计、开发、交付的全流程工作;
3、掌握系统调度、内存管理、通信、分布式等领域关键知识并有相关项目经验;
4、精通C/C++语言,Python,熟悉面向对象编程和设计模式;
5、精通ROS分布式架构实现,具备自主开发中间件能力;
6、具备在复杂业务系统中分析问题和解决问题的能力;
7、具备较强的学习能力、沟通能力及团队协作能力;
8、在自主驾驶、地图、机器人、无人机等相关领域通讯组件、基于内存共享机制、基于Socket(ZMQ)、DDS、SOME/IP等组件实际项开发目经验者优先。
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