岗位职责
1、负责机器人自主导航中的决策、规划和控制相关方向的研发工作；
2、与机器人其他感知、预测等模块的工程师协同完成系统集成和调试工作；
3、按照IPD工作流程和项目团队成员配合按时完成项目任务；
4、公司需要本岗位完成的其他相关工作。
任职资格
1.自动化、电子工程、计算机等相关专业，硕士及以上学历；
2.Linux环境项目开发，精通C++/Python各种应用特性，架构设计，超强的解决问题能力；
3.在以下一个或多个领域有深入理解和丰富经验：路径规划、凸优化算法、行为预测、决策控制、机器学习等；
4.熟悉领域基础理论(高等数学基础,运动学,传感器原理 ,非线性优化,控制理论,滤波方法,搜索算法）；
5.精通各种路径规划算法\运动规划算法,熟悉ompl\spl库,具备前沿算法的追踪与实现能力；
6.良好的沟通及协调能力，良好的敬业精神和职业道德操守；
7.有较强的应变和抗压能力，有良好的团队合作精神；
8.精通ROS下的开发，能够设计整体导航框架；
9.熟悉各类传感器的原理\性能与局限性；
10.熟悉C++高性编程。
渝公网安备50009802501907号
人力资源服务许可证 渝人服证字[2019]第0700001613号
