岗位职责
1、负责基于激光雷达点云信息的非结构化环境感知算法设计与研发;
2、对非结构化环境的重要特征进行探测与分类,并获取重要特征的参数。
任职资格
1、全日制大学硕士以上学历,计算机、软件工程、电子、电气、自动化等相关专业;
2、有扎实的数学基础精通常见的几何、统计学等数学知识;
3、熟悉激光雷达、视觉、毫米波雷达等传感器,了解非结构化环境的特点,了解非结构化环境的环境模型;
4、熟悉Linux操作系统,精通C/C++,熟悉PCL;
5、有实际的基于激光雷达信息感知非结构化环境算法开发经验,参加过“跨越险阻挑战赛”者优先。