岗位职责
1、负责SLAM、SFM等计算机视觉相关算法的研发工作；
2、负责高精地图的构建与更新等三维重建和重定位研发工作；
3、设计评测算法指标，制定迭代策略。
岗位要求
1、计算机视觉等相关专业硕士及以上学历，3年以上相关工作经验；
2、熟练掌握C、C++、Python编程，熟悉cmake，GDB等工具；
3、熟练掌握常用图优化方法，熟练掌握Ceres，G2O至少一种非线性优化库；
4、深入了解常用开源SLAM/SFM算法流程及原理；
5、图像特征检测、稀疏/稠密匹配有非常深入研究；
6、熟悉常用图像处理库如OPENCV，OPENMVG，PCL等；
7、有自动驾驶相关开发项目经验者及深度学习背景开发经验者优先。
渝公网安备50009802501907号
人力资源服务许可证 渝人服证字[2019]第0700001613号
