高精地图-定位（硬件猎头职位）-「南方新华」24小时极速招聘

职位描述

岗位职责
1、基于GNSS+IMU+视觉+轮速的融合定位算法开发；
2、车载实时基于高精度地图的高精度定位算法研发、实现与优化；
3、高精定位算法的评测指标迭代和数据集的配合建设。

任职要求
1、自动化、测绘、计算机视觉相关专业，硕士以上学历，有2年以上相关研发经验；
2、C++/Python程序4年以上开发，熟悉Linux多线程开发，具有良好编程习惯；
3、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论；
4、对组合导航以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验；
5、良好的数学基础及工程分析解决问题的能力；
6、有丰富的组合惯导经验及有自动驾驶工作或研究经验者优先。

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