岗位职责
1、负责的机械臂构型、机构、结构设计,并主导推进实现系列批量产品化;
2、根据项目需求,对机器臂的整机总体设计;
3、负责机器臂本体三维结构设计及计算校核,对减速机、丝杆等核心部件进行选型、出图等;
4、负责机器臂本体结构强度进行有限元分析,并对核心结构件进行轻量化;
5、负责机器臂样机的装配、调试与协助现场测试工作。
任职资格
1、本科以上学历,三年以上工作经验,机电一体化、自动化、材料力学等专业背景;
2、独立设计过标准型六关节机器人、SCARA机器人、协作型机器人、非标异型机械臂经验;
3、对伺服电机、RV减速机、谐波减速机、精密行星减速机、精密丝杆、花键、导轨、轴承等有深厚的设计计算选型经验;
4、对常用机械材料、机加工、钣金、注塑、铸造等工艺有深入了解者优先;
5、工作认真负责,能吃苦耐劳,有创新思维和良好的团队合作精神。