岗位职责
1、负责工业机器人（非AGV）轨迹规划、运动学等相关算法开发、优化以及维护；
2、负责在仿真环境中验证并改进算法；
3、负责在实际应用场景中实现机器人控制并进行调试，保障轨迹规划算法运行在不同场景下的效果；
4、负责机器人本体参数标定及坐标标定；
5、完成上级领导安排的其他任务。
任职资格
1、机械制造及其自动化、机器人等专业，专科及以上学历，有3年以上实际项目工作经验者优先；
2、有在线轨迹规划相关算法开发经验者优先；
3、会机器人仿真软件，涂装机器人经验者，熟练掌握安川、发那科轨迹编程者优先；
4、具有较好的学习能力、逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力；
5、有良好的数理基础和编程能力，至少熟练一门编程语言（运用）。
渝公网安备50009802501907号
人力资源服务许可证 渝人服证字[2019]第0700001613号
